Hon väger 2 930 gram och är 49 centimeter lång, meddelade det danska hovet i dag på morgonen.
Både mor och dotter mår bra. Dottern föddes klockan 08.27 på tisdagsmorgonen.
Prins Joachims hustru Marie födde sitt andra barn på Rigshospitalet. Nytillskottet blir prins Joachims fjärde barn, han har också två söner i sitt tidigare äktenskap.